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真空吸盤(pán)也叫真空吊具,一般來(lái)講,用真空吸盤(pán)抓取產(chǎn)品是便宜的。各種類型的真空吸盤(pán),橡膠制成的吸盤(pán)可以在高溫下工作,硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適合用來(lái)吸附表面粗糙的產(chǎn)品,而用來(lái)吸附金屬金屬的吸盤(pán)非常不平整。
此外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤(pán)耐油,可考慮采用諸如吸油性材料,如橡膠、NBR或含有乙烯基的聚合物來(lái)制造吸盤(pán)。一般情況下,為了避免產(chǎn)品表面被劃傷,好使用由NBR或硅橡膠制成的帶波紋管的吸盤(pán)。
采用真空吸盤(pán)(不帶鉗子)時(shí),應(yīng)注意機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度不可過(guò)大,否則會(huì)對(duì)吸盤(pán)產(chǎn)生切向力,使產(chǎn)品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中容易脫落。有的情況下,可以用鉗子夾住,以確保產(chǎn)品的安全運(yùn)輸。鑒于產(chǎn)品可能會(huì)粘附在模具上,所以通常可以安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果產(chǎn)品的表面積太小或產(chǎn)品太重,用不了真空吸盤(pán),也可以用鉗子一樣的方法解決。
若產(chǎn)品對(duì)外觀有嚴(yán)格的要求,則夾緊的部位不得是外層。為了解決這個(gè)問(wèn)題,可以安裝一個(gè)感應(yīng)電路。當(dāng)夾鉗或吸盤(pán)夾穩(wěn)了產(chǎn)品后,傳感器向操作者發(fā)送信號(hào),使其能夠進(jìn)行下一步操作。